一、货架托盘自适应连接装置
包括底座、平行设置在底座上的两个轴線(xiàn)移动装置、与一轴線(xiàn)移动装置垂直设置的二轴線(xiàn)移动装置、设置在二轴線(xiàn)移动装置上的竖直轴線(xiàn)移动装置、并列设置在竖直轴線(xiàn)移动装置底端的激光视觉传感器和焊枪姿态机构;二轴線(xiàn)移动装置的两端分(fēn)别与一个一轴線(xiàn)移动装置连接。激光视觉传感器采集焊缝图像并通过图像采集卡存储到计算机，计算机处理(lǐ)图像获得焊缝位置并通过运动控制卡控制焊枪行走装置连接。
优点：自适应性强、能(néng)识别货架托盘焊缝位置、扩展性强、成本低、控制简单可(kě)靠性强。
二、立體(tǐ)仓库牛腿式货架使用(yòng)的平板式托盘
具體(tǐ)是立體(tǐ)岩心库牛腿式货架使用(yòng)的平板式托盘，本实用(yòng)新(xīn)型由平板式托盘、分(fēn)离式提手和地面支架组成，其中平板式托盘由矩形边框、承载板、信息卡绑定孔和提手挂接孔构成;存取作业时，单元货物(wù)搁置在货格左右两边的牛腿、托梁上，堆垛机货叉由货格下部间隙进出，从平板式托盘底部叉起单元货物(wù);
根据实物(wù)地质资料保存和物(wù)流不出库的特点，本实用(yòng)新(xīn)型提供一种立體(tǐ)岩心库牛腿式货架使用(yòng)的平板式托盘，所占空间高度20～50mm，可(kě)降低库房、货架和堆垛机高度，亦可(kě)增加货格层数，提高库容;平板式托盘或者单元货物(wù)在货架及输送線(xiàn)作业时，由物(wù)流机械自动操作，在输送線(xiàn)以外工區(qū)作业时，应定点安装地面支架，便于叉車(chē)叉运。人工移动空托盘时，将分(fēn)离式提手挂接到提手挂接孔上，就位后分(fēn)离。
客服1